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-S2-P2恒温行星式减速机 检测三极管好坏方法NPN型三极管:首先将指针万用表调到欧姆档X2K处,把黑表笔接到基极上,然后把红表笔依次接另外两个极,如果测量结果为两次阻值都很小,然后再把红表笔放在基极,黑表笔分别检测剩下的两级,如果两次测量结果都是较大,则说明三极管正常。对于数字万用表上述方法方法不太好用,由于三极管中具有两个PN结,所以我们可以选择万用表的二极管档对PN接进行测量,首先把红表笔放在基极,黑表笔分别放在另外两级,若在显示屏上显示压降一般在.3—.7之间,则三极管正常。 第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。 1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。 2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。 3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。 4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。 行星减速机在设计时要考虑以下要求: 一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。 随着工业机器人的发展不断创造新高,尤其是市场成为全球重要的工业机器人应用阵地,成长速度居全球 。随之,工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注,不过对于国产减速器而言,要想在较好的大环境下取得更多市场地位,必须冷静看待与品牌的差距,切勿盲目乐观、固步自封。 关键的核心零部件减速器重要性不言而喻 机器人产业是未来十年国内成长性 的行业,作为 新兴战略产业之一,机器人技术体现着 科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。 < 100-P2-S2 |
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