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30-46能伺服齿轮箱 IKO轴承温度升高的原因:轴承冷却水中断。油质劣化,油自身不清洁或运行中油劣化,如油中的水分增加会引起油的酸性增大,会降低油的润滑作用,使轴瓦遭到腐蚀,造成轴承温度升高。现象:有报电铃响.机旁盘水轮机械故障光字牌亮,指示IKO轴承温度的仪表温度升高,信号继电器动作。温度计盘(膨胀型温度计)黑针与黄针重合或超过黄针。发出轴承温度升高的故障信号。当IKO轴承温度升高时,首先判断是否误动作,如确实升高,应如下:检查冷却水水压,水流及管路系统是否正常。 行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢? 通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下 、配180型号 号 行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。 太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。 行星减速机的作用 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。 2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小。 八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。 九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 + PF80-L1-3-4-5-7-10 |
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