SD-500CT编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数有几十个到几千都有，和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。
输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出
有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔不同分类编码器可分为增量式和光电式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。
光电编码器，因其每一个位置、抗、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业中的角度、长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位Jue对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。
Jue对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。
由于Jue对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。Jue对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和可靠性，因此，Jue对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的Jue对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）
原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。.
编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
输出
输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。
连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声，只取有用的差模，因此其抗能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。
编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬。即使使用连接器，因安装 ，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大轴承寿命。
不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应干净。
加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速或停止时，加在轴或本体上的振动使槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
增量式
增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。
Jue对值
Jue对值编码器轴器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下Jue对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量。它的出现主要是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时可以采用这种编码器。.
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）时，传输和处理数字是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法，它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍，例如可从每转1 个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成
序列
一般编码器输出除A、B两相（A、B两通道的序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向时，按下图输出脉冲，A通道位于B通道之前；当主轴逆时针时，A通道则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
编码器每一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
本采用相对计数进行位置测量。运行前通过编程将各，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行中，通过编码器检测、实时计算以下:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速和平层。
常见编码器输出比较
在为运动控制应用选择编码器时、需要在众多产品中作出选择。负责传感器的工程师必须确定其应用需要的是增量编码编码器，还是换相编码器。一旦确定需要的类型，他们就需要考虑一长串其他参数，例如：分辨率、安装、电机轴尺寸等等。此外，有时会忽略需要的编码器输出类型。有时并不明确，所以在这篇文章中，我们会审视几乎所有编码器中都有的三种主要输出类型：集电极开路、推挽式和差分线路驱动器。这三种输出类型描述了数字通信的物理层面。
无论是增量编码器的正交输出、换相编码器的电机极输出，还是使用特定协议的串行接口，所有这些输出都是数字，且都具有高低状态。也就是说，一个5 V 编码器的会一直在0 V（对地）的低压（或二进制0），与5 V 的高压（或二进制1）之间切换。在本文中，我们将重点了解输出基本方波的增量编码器输出。
集电极开路输出
市面上大多数编码器都采用集电极开路输出。这就意味着可以将数字的对地输出压低，而在认为电平高时，只需断开输出的连接即可。这种输出称为集电极开路，是因为输入电平高时，晶体管上的集电极引脚就会保持开路或断开。要与该设备连接，需用一个外部电阻将集电
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