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发布时间 : 2024/5/16 21:29:08 来源:13335093736
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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
其实我们每个过弱电监控工程的人都会面临一个问题,甲方总会问一句话:"监控室配电,你这一共有多少功率,我需要给你配多大平方的电源线呢?"有的时候这是很懵逼的一件事,为啥?总功率自己通过设备能简单算出来,不就是个加法嘛。而机房需要引入多大平方的电源线,则真的一时说不上来。于是乎就引出了今天的主题:一平方的电源线能过多少安的电流?实际上是多大的功率?我知道总功率,需要配置多大的引入电缆呢?如果监控机房里配置了2.5平方的电线,又能带起多大功率的监控系统呢?总之一句话:监控工程施工中怎样算要用多大的电线电缆。
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