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发布时间 : 2024/5/14 8:55:00 来源:13335093736
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比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应 LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化, 41中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。
接收方若设置SM2=1,则只能接收到地址信息,若设SM2=0,则不管是地址还是数据帧,都能接收到。利用方式3的特点,在点对点的通讯中,在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方,SM2位必须清0。波特率1)方式0的波特率=fosc/122)方式2的波特率=2^smod*fosc/643)方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定:用T1:波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32,T1为方式2T1定时器溢出率=1/((12/fosc)*(256-X))例:已知fosc=6MHz,SMOD=0,设置波特率为2400,求T1的计数初值X。
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