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发布时间 : 2024/5/12 14:59:17 来源:13335093736
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根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。
单芯片单片机的基础上再配置一些系统的主要外围电路,而形成的大规模集成电路称为系统LSI。“为何要使用单片机……”为什么很多电器设备都要使用单片机呢?让我们用一个点亮LED的电路为例,来说明。如所示,不使用单片机的电路是一个由LED,关和电阻构成的简单电路。:不单片机的LED电路使用单片机的电路如所示。:单片机的LED电路图很显然,使用单片机的电路要复杂得多,而且设计电路还要花费精力与财力。
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