前杨乡新机械设备:伊明牌ZPLE090-50平行轴伺服减速器
安全橡胶的故障一樘两翼旋转自动门配备有两根安全橡胶，属于接触性传感器，位于旋转翼的前端。目前的安全橡胶传感器形式分为：a光电式，光电式故障率相对少一些。b气囊式，如果一直按压安全橡胶，传感器功能将失去作用。c微动关式，受橡胶热胀冷缩的影响较大。d骨节式，用于穿骨节的皮筋容易老化断裂。目前，大多数自动门厂家的安全橡胶在冬季会出现变硬的现象，使其安全功能失去作用，或安全功能减弱。解决方法：采用低温防冻橡胶。
行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
伺服减速机选型 ：
1、适用功率：
适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。
2、扭力计算：
扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。
3、根据规格选择：
伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
4、尽量选用接近理想减速比：
伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。
行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二：
一是将每组行星齿轮的齿厚成一致，并使齿轮齿部达到 标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差 标准的5级。
二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。
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V 3-14BJ11
K3-14BJ14
K3-19FB19
VRS-075 -19HB19
-K3-19HB19
-K3-19HF16
V 3-19DD19
K3-14BM14
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