1-D1-S6方法兰行星减速器
操作中常见的异常现象如果很明显OMNI阀没有运转，建议增加环空操作压力，如果工具不规则运转， 有可能是于循环位置前3一4圈的行程位置。增加操作压力到允许的压力，直到工具反映到达正确位置。如果工具仍然没有反应， 有可能的情况是OMNI阀的球阀关闭着。如果工具在关闭球阀时没有响应，应该平衡通过球阀的压力，然后再以较高的操作压力运转工具。如果很难关闭循环孔，很可能是循环孔被部分堵塞，这时应提高压力。
伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。
行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。
2、回转减速机通气塞位置
① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。
② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置
卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置
行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
中空旋转分为以下三类：
（1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴；
（2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；
（3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线。
旋转的特点包括：
（1）高刚性：
旋转的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。
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