9-42分体式行星变速机
早在2世纪7年代的中后期，清华大学就成功研制厂氮化硅(Si3N4)陶瓷具，并在上实现了用热压(Si3N4)陶瓷具，对多种难材料(淬硬钢、冷硬铸铁、热介石墨，玻璃钢等)进行多种工序(车、铣、螺纹车削、丝杆挑扣等)的应用，引起了学术界的关注和兴趣，美国科学杂志和其他 的一些杂志都曾报道和肯定这一成果，如今，清华方大研制的复合氮化陶瓷具具有很高的硬度和强度，以及优良的耐磨性、红硬性和抗氧化性。
创新为翼机电:步进式ZAF140-L2-25-K9-42分体式行星变速机
现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
K9-42分体式行星变速机
历史上 早出现的是直流电动机19世纪末，出现了交流电和交流电动机为了改善功率因数，同步电动机应运而生。同步电动机也是一种交流电机。既可以发电机用，也可电动机用，过去一般用于功率较大，转速不要求调节的生产机械，例如大型水泵，空压机等。 初的同步电动机只用于拖动恒速负载或用于改善功率因数的场合。在恒定频率下运行的大型同步电动机又存在着容易发生失步和振荡的危险，以及起动困难等问题。 因此，在没有变频电源的情况下，很难对同步电动机的转速进行控制。 同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步着称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就不变。 采用电力电子装置实现电压-频率协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的面貌。起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步电动机广泛应用的障碍。
EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
创新为翼机 体式行星变速机
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从Cl系溶剂向水系溶剂转换不锈钢拉丝中，原来使用Cl系溶剂将Cl系及F(氟)系树脂溶解，涂敷后溶解挥发。但在高温多湿的梅雨季节，具有耐特压性及润滑性的Cl系、F系树脂涂层无吸湿性。且Cl系溶剂会挥发，破坏大气中的臭氧层，及流入地下污染水源。在2世界9年代，该公司发了水溶液涂层、拉丝润滑剂以及涂层去除装置，较好地解决了此问题。酸洗废水的化原来采用+酸洗氧化皮，将酸洗切换为硫酸系清洗方式，减少了+用量和废酸量。
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