-11弧锥伺服减速器
有效力矩部分主要是加在螺母上，在外螺纹上加有效力矩部分的产品比较少见。全金属有效力矩型锁紧螺母，一类是利用螺母体上螺纹完成后螺母体变形，使螺纹发生轴向或径向变形，造成装配时内外螺纹局部出现干涉产生有效力矩，由于受变形量和变形前毛坯变形阻力和几何精度的影响，对工艺要求高，有效力矩控制难度大；另一类是将有效力矩部分减薄，收口或槽后收口，目前国内主要在工行业使用较多；第三类是在螺母体内嵌入金属性元件，装配时外螺纹迫使性元件变形，产生有效力矩，这类螺母对性元件性及嵌件的位置的要求较高，有时会划伤外螺纹表面。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
齿轮减速机在使用过程中，出现减速机漏油问题较为普遍。有些漏油比较严重的减速器，不仅会损失很多润滑油照成资源浪费，而且对齿轮减速机本身及对周围环境的清洁卫生造成不好的影响，严重点可能还会影响工作的进度。针对减速器漏油问题我们进行分析，找出问题便可到位。
一、由于减速箱设计不合理，比如说减速箱上没有设计透气孔或透气孔太小，使减速器的内部压力大于外面压力，导致润滑油外泄；也可能由于运行机构的减速器的油池是由上下箱体组成，因为长时间的运行震动，两箱体的连接面密封不严易漏油。
二、减速箱的材料设计达不到要求，箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油。
三、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞，导致内部压力过高，油量过多，油位过高；连接螺栓松动、密封圈腐蚀，使两箱体的结合面不严实。
预防减速器漏油，必须严格按要求进行，应该设计，在减速器透气孔盖和加油孔盖上加设通气装置并保持通畅，保证箱体内外压力均衡气流通顺，使用环境良好等；可适当提高两箱体接合面和各配合面的精度，防止箱体变形；另外还要好减速机的维护工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换；回油槽、查看密封圈、紧固螺栓。
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