-D1-S7强钢性伺服变速箱
大型轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，NTN轴承的重要性愈高愈须慎重检查。是否可再使用的判断，是考虑NTN轴承损伤程度、机械性能、重要性、运转条件、至下次检修的期间而决定。可是，如有下述缺陷则不能再使用。必须理换新NTN轴承。内圈、外圈、滚动体、保持架的任何一个上有裂纹，或缺口。套圈、滚动体任何一个上有断裂。滚道面、挡边、滚动体上有显着松驰。滚道面、滚动体上有锈，有伤。
第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。
减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。
2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。
3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。
如何检查测量电动机的绝缘强度
1、一般用兆欧表测量电动机的绝缘电阻值，要测量每两相绕组和每相绕组与机壳之间的绝缘电阻值，以判断电动机的绝缘性能好坏。
2、使用兆欧表测量绝缘电阻时，通常对500伏以下电压的电动机用500伏兆欧表测量；对500~1000伏电压的电动机用1000伏兆欧表测量；对1000伏以上电压的电动机用2500伏兆欧表测量。 步进伺服电机
3、电动机在热状态(750C)条件下，一般中小型低压电动机的绝缘电阻值应不小于0.5兆欧，高压电动机每千伏工作电压定子的绝缘电阻值应不小于1兆欧，每个伏工作电压绕线式转子绕组的绝缘电阻值，不得小于0.5兆欧；电动机二次回路绝缘电阻不应小于1兆欧。
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