S2-P2可逆行星减速机
石材的症基本上可分为两大类:一类是石材微孔被异物占据,而石材本身微结构还未受到明显破坏,如多数锈黄斑、有机 、盐斑与白华、水迹和水斑、油斑和油污斑等等。对于这类症,专业清洗是方法。在进行清洗的时候应该谨慎选择清洗剂清洗并且在翻新后,由于石材的微孔隙已经被打,增大了比表面积,使其对灰尘和污液的吸附能力加大,若不及时作防护很容易再次被污染。小贴士：不可接触非中性物品。因为所有石材均怕酸碱，酸常造成花岗石中硫铁矿物氧化而产生吐黄现象，酸会大理石中所含的碳酸钙，造成表面被侵蚀状况，碱也会侵蚀花岗石中的石英矽化物之晶界造成晶粒剥离的现象。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
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目前，伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点，而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是，在使用伺服减速机的过程中，相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现，会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生，下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因：
1、超负荷运转。
2、油封过度摩擦。
3、冲击负载过大。
4、运转温度过高。
5、输出轴与传动装置连接不当。
6、润滑油 或不适当，或不足。
方法：
1、调整到适当的负荷。
2、在油封处滴润滑油。
3、换较大型号减速机。
4、运转温度过高时，应进行改善通风环境。
5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。
6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。
以上所介绍的内容，就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中，因种种原因，有时候难免会出现一些小问题，这是无法避免的。但是，对于出现这些小问题，我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法，从而保证伺服减速机的正常运行。
如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。
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在式样上为了赋予变化避免整板的单一性，门一般会进行三等分，四等分或者多等分分割，或进行不等分分割!三步骤选择移门在选购软包移门和硬包移门的时候，要注意三步骤。一看整体的视觉感受，看边框的造型、颜色与面层的颜色及分隔式样是否协调，色泽是否均匀，是否有色差。二看细节，软包门看软包面层是否饱满，边角是否整洁光滑，硬包看面层是否有鼓包鼓泡及破损，边角是否整洁，边框接缝处及分隔条接缝处是否有大的间隙。三看移门推拉的顺滑度及移门整体的结构强度，好的移门推来起来应该很顺滑，结构强度高，如果轻轻抖动移门移门呈现波浪状，则该移门材料太单薄!框料选择有讲究在选择框料的时候也是有讲究的，同样的外观看起来是乎是一样的但是区别就隐藏在看不见得地方，同样是框料有铝合金，铝镁合金，镁铝钛合金，壁厚有.5mm，.8mm，1.mm,1.2mm,所用材料有分新铝锭和回炉旧铝材。
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