-D1-S6高钢性行星减速器
手动工具根据用途可分为扳手类，钳子类，螺丝类，卷尺类，锤子类，套筒类，切削类，剪类，组套类，以及辅助类如工具车等，每种类别均有不同的型号。产品特点：耐水性：密闭泡孔结构，不吸水，防潮，耐水性能良好。耐腐性：耐海水、油脂、酸、碱等化学品腐蚀，、无、无味、无污染。性：无接头，且易于进行热压、剪裁、涂胶、贴合等。防震动：回性和抗张力高，韧性强，具有良好的防震/缓冲性能。保温性：隔热，保温防寒及低温性能优异，可耐磨耐严寒和曝晒。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。
技术要求减速机
1、装配前，所有零件用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次;
2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍;
3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%;按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况;
4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.0 m;
5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料;减速机
6、机座内装N100润滑油至规定高度
包装和运输要求
1、外伸轴及其附件应涂油包装;
2、搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。
如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
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40 2-50T1
4 100T3
光电编码器这是伯纳德自行发的用于执行器位置、力矩等测量的传感器。具有结构简单、性能稳定、采集精度高、分辨率高等特点，由于不需要任何电池来保存原点或数据，大大的提高了系统的稳定性，降低了故障率，节约了成本。 的手轮自动离合系统伯纳德电动执行器在机械结构上采用了一中 的单项传动设计，实现了手轮驱动和电动驱动的自动切换，传动效率高、使用方便。用户在电机停转的情况下可直接转动手轮，实现人工驱动阀门的闭。
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