湖南出传动装置品:行星式PLF60-200分体式行星减速箱
运行一定时间后还应对油池内的油进行更换，由于润滑油的粘度较大，冷却后放油较困难，因此应在运行温度下进行更换，先用 将箱体内部清洗，再从蜗杆上方和横向油槽上方注入合适的润滑油。加完油将制动器抱闸打，转动飞轮，使润滑油渗透轴承，再压上盖板。减速器在放置一段时间重新启动前也应更换润滑油。另外还需定期对减速机的轴承、齿轮进行检查，轴承等部件的运行温度不能超过7，油温不能超过8，好温度、油量、声音的检查记录，一旦发现问题应及时采取措施，确保安全。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
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4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；
6、可是电机的转子惯量不可能得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；
7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；
8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；
9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；
行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用
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100-P1-S2
是 传统的焊接方式，一般常用于铸铁、铸钢件焊补，或者是一些传统的焊接焊补。优点：适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，体积相对较小，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实，适合大面积的焊补焊接。可以瞬间将同种金属材料（也可将异种金属连接，只是焊接方法不同） 性的连接，焊缝经热后，与母材同等强度，密封很好。缺点：电焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场，电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，所以操作时必须要足够的防护措施，且需要专门的电焊工进行操作。
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