-K7-35智能伺服变速器
由于轴径和轴承座孔的尺寸测量不或配合面粗糙度未达到标准要求，造成过大的过盈配合，使塑料滑动轴承座圈受到很大挤压，从而导致轴承本身的径向间隙减少，使轴承转动困难、发热，磨损加剧或卡死，严重时会造成轴承内外座圈在时裂。不旋转座圈常采用间隙或过盈不大的配合，这样不旋转座圈就有可能产生微小的爬动，而使座圈与滚动体的接触面不断更换，座圈滚道磨损均匀。同时也可以消除轴因热伸长而使轴承中滚动体发生轴向卡住的现象。
矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。
相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏
产生原因：与轴承装配工艺有关。
解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。
常见故障2：传动装置固定
产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。
解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。
常见故障3：传动小斜齿轮磨损
产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。
解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。
以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。
2.随着人们对于更、更节能的追求，电机行业中永磁电机逐步占据着其特殊地位，特别是高速永磁同步电机以其体积小，结构简单，运行可靠等特点越来越受到社会的关注与重视。但高速永磁同步电机也有其不足之处，在其高速运行时，其永磁体内的涡流损耗就会因其很高的速度而变为不可忽视的一部分损耗，在高速运行时，由于永磁体材料的电导率较高，且散热能力较差，就会产生导致永磁体内产生大量的热，涡流损耗变大，影响永磁体的工作性能，进而影响电机工作性能。所以研究有关永磁体涡流损耗就显得尤为重要。 本文从永磁同步电机的具体结构出发，利用有限元软件，对电机建立二维数学模型，并对模型进行加载分析，研究永磁体涡流损耗的大小与分布特点，并从实际出发，分析高速永磁同步电机永磁体涡流损耗产生的原因和减小永磁体涡流损耗的措施。具体的工作总结如下： （1）根据永磁同步电机结构特点，建立电机的数学模型，并分别赋予各部分相应的材料属性，利用有限元法，对模型进行边界条件和剖分，为之后的涡流损耗的分析奠定基础。 （2）首先分析的是内置式永磁同步电机，在电机空载状态下，给予电机转子30000rpm/min的转速，取一个周期内，设置100个时间步瞬态分析，得到其永磁体涡流损耗的波形图，发现此事的涡流损耗不是很大，这是由于定子绕组中没有电流，气隙磁导分布均匀，所以涡流损耗较小。
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