安里乡:伺服式BH150A-L1-7-B1-D1-S6交流伺服减速器
稀土是冶金工业中的有效添加剂,稀土金属具有很高的化学活性、低电位和特殊的电子壳层结构,几乎能与所有元素反应发生作用。我国稀土资源十分丰富,品种齐全,质量好,分布广,采方便。已探明的稀土,储量为37万t,占世界储量的8%,居世界位。近年来,稀土在冶金、机械、石油化工、电子、原子能、、农业、和 工业等领域已得到了广泛的应用。稀土在铝及其合金中的应用起步较晚,国外始于2世纪3年代,而我国始于上世6年代,但发展很快,尤其是在铝及其合金中的作用和应用研究已经取得了明显的效果。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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针对同步电机变频调速改造，很容易采用异步启动，顺极性投励方式，所以maxf变频装置对同步电机进行异步软启动，实现额定启动力矩，将同步电机启动到8hz左右进行顺极性投励，具体所投励磁大小及投励时频率可以根据不同应用场合调试确定。至此，电动机转子磁场和定子磁场间夹角经过小量有阻尼震荡后，电机转子磁极被定子磁极可靠吸引，同步电机进入同步运行状态。变频器按照预先设定的加速度，逐渐加速到给定频率。此时，同步电机电枢电压矢量与转子磁极位置之间的夹角逐渐拉大到某一常值，电机转子磁极在定子磁场的吸引下逐渐加速至期望转速，同步电机起动过程完成。 (3)调速：变频器驱动同步电机调速时，为了解决变频装置和同步电机间的配合，电机速度改变同时变频装置也会协同调节当前励磁电流大小和改变输出电压对应值（不是简单的恒v/f控制）。在某一设定频率点以上范围运行，变频器采集同步电机功率因素，通过内置pid控制器实时控制同步电动机的励磁电流，实现恒功率因数调节，功率因数0.90(超前)，变频器通过发4～20ma指令给同步电机的励磁调节器调节励磁电流；在此频率以下范围运行时，励磁电流由变频器根据当前运行工况，输出4～20ma信号给励磁调节器去调节，采用变频变励磁电流调节。调节方式切换由变频器自动完成，而且调节方式的切换点频率可以通过参数设置。加装变频器后，同步电动机的无功电流仅在同步电机和变频器间流动，不进入电网，因而变频调速时励磁电流的调节无需关心同步电机的无功电流。
行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。
2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。
3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。
4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。
5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。
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