呵护传动新机电直连式PLE120-L3-175-S2-P2机器人伺服减速器

-S2-P2机器人伺服减速器
取直径3.2毫米以下的焊条采用中小电流在断螺钉的钻孔内由里到外进行堆焊堆焊始的部位取断螺钉整个长度的一半即可.始堆焊时引弧不要过长以免将断自攻螺钉外壁烧穿.堆焊至断螺钉上端面后再继续堆焊出1个直径14-16毫米高8-1毫米的圆柱体。堆焊好后用手锤锤击其端面处使断头螺钉沿其轴向产生震动.由于此前电弧产生的热量及随后的冷却再加上此时的震动会使断螺钉与机体的螺纹之间产生松动。仔细观察当发现敲击后有微量的铁锈从断口处漏出时即可取M18的螺母套在堆焊的柱头上并将两者焊合。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



精密行星减速机升温测试方法
减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
一、环境条件

1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。

2、测温点

测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。

温度计分度值为0.5℃。

二、测定方法

1、工作温度的测定

被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

2、环境温度的测定

在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。（就是“降低转速，增大扭矩，减小惯量”）
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

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