-K7-16高力矩伺服减速箱
磁力泵工作原理将n对磁体（n为偶数）按规律排列在磁力传动器的内、外磁转子上，使磁体部分相互组成完整藕合的磁力系统。当内、外两磁极处于异极相对，即两个磁极间的位移角＝，此时磁系统的磁能；当磁极转动到同极相对，即两个磁极间的位移角＝2/n，此时磁系统的磁能。去掉外力后，由于磁系统的磁极相互排斥，磁力将使磁体恢复到磁能的状态。于是磁体产生运动，带动磁转子旋转。结构特点1.永磁体由稀土永磁材料制成的永磁体工作温度范围广(-45－4℃)，矫顽力高，磁场方向具有很好的各向异性，在同极相接近时也不会发生退磁现象，是一种很好的磁场源。隔离套在采用金属隔离套时，隔离套处于一个正弦交变的磁场中，在垂直于磁力线方向的截面上感应出涡电流并转化成热量。涡流的表达式为：。其中Pe－涡流；K常数；n泵的额定转速；T－磁传动力矩；F－隔套内的压力；D－隔套内径；一材料的电阻率；材料的抗拉强度。当泵设计好后，n、T是工况给定的，要降低涡流只能从、等方面考虑。选用高电阻率、高强度的非金属材料隔离套，在降低涡流方面效果十分明显。冷却润滑液流量的控制泵运转时，必须用少量的液体对内磁转子与隔离套之间的环隙区域和滑动轴承的摩擦副进行冲洗冷却。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。
为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。
减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。
不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。
同步电机的特点与问题： 优点： （1）转速与电压频率严格同步； （2）功率因数高到1.0，甚至超前。 存在的问题： （1）起动困难； （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险。 问题的根源： 供电电源频率固定不变 解决法： 采用电压-频率协调控制 例如： 对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。 对于振荡和失步问题 ： 可采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。 同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。 下图给出了 常用的同步发电机的结构模型，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。
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