24行星变速机
施力的合力尽可能通过不锈钢轴承的轴线，这就要求施力点均匀对称而平稳，通过球面或平行于轴线施力。施力的大小宜平稳均匀，不宜有冲击，这就要求采用油压或用能施加平稳拉力或压力的工具，实在不得不采用锤击时，也要通过铜套筒等较软而不落屑金属加以缓冲，敲击力尽可能轻缓。使用铜棒或铜锤进行锤击。避免通过滚动体施力，这就要求装拆内圈(轴圈)时通过内圈施力，装拆外圈时)通过外圈施力。拖力要持续到应有的程度，在IKO轴承时要在不锈钢轴承刚好装到正确位置时停止施力，保证套圈(垫圈)的端面抵靠座孔或轴的挡肩端面，既不能挤得太紧，又不能装不到位。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。
2、回转减速机通气塞位置
① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。
② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置
卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置
行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
怎样对减速机进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 位置图来确定。 下面伊诗图讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。
一、对于带油位螺塞的减速机
检查油位，是否合格；油位螺塞。
二、油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
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