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-P2高钢性步进减速机
切记不要把不同牌号和等级的油混用;要保证用油清洁,避免杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;依据环境温度和用处选用不同标号的油,环境温度高,则粘度大的机油,环境温度低则选用粘度较小的用油;齿轮油的粘度较大,以顺应较大的传动负载;液压油的粘度较小,目的以增加液体活动阻力。光滑油脂的管理。光滑油可以增加运动外表的磨损。光滑脂在寄存保管时,要留意不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质;引荐选用锂基型光滑脂G2-L1,其抗磨功能好,适用重载状况;加注时,要尽量将旧油全部挤出并擦洁净,避免沙土粘附。


3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。


行星减速步进电机的主要结构及特点: 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般 0,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。 因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



四、效率
效率是减速机的重要指标,取决于蜗杆蜗轮传动副的设计以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性,因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率:
1.动态效率ηd:减速器在运转工况(动磨擦)下的传递效率;
2.静态效率ηS:减速机在停止状态(静磨擦)下的传递效率;

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