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洚河流镇传动式设备:EAMON牌OB115-10-S1-P2二段式变速器 在应力集中点附近要发生屈服。但小于2,故安定。扭转由《化工设备设计手册》第5章压力容器设计中孔附近的应力分析可知,具有小孔的受扭转作用的薄壁圆柱壳,拉应力出现在孔边与轴成的截面上,小孔的受扭转作用的圆柱壳其应力集中系数取4。不会发生屈服。内压p=15MPa作用由《应力集中系数手册》查得筒壁有小孔的厚壁圆筒承受内压时,可得应力集中系数A=3.3在应力集中点要发生屈服,但安定。卡环截面2-2处拉伸由《应力集中》书中诺谟图查得A=2.8在应力集中点(在圆角与内壁交接点)附近要发生屈服。 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 行星减速机的选型计算公式 例:被驱动设备所需功率为3KW,转速=360r/min,工作12小时/天。均匀负载启动次数少,求电机型号! 答:(一) 电机选型 1、 设选择电动机的转速为1450r/min,计算减速比 28≈4 2、减速机的级数为 (3-10) 3、减速机效率η为96% 4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25 5、电机功率为p1n p1n≥p1 × .90625KW 6、根据转速、功率确定电动机型号 (二) 减速机选型 1、计算被驱动设备的扭矩 T2 m 2、计算减速机输出扭矩T2N =99.475Nm 3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。 现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。 然而,到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星齿轮减速机? 1、重负何高精度:必须对负载并要求精密时便有此需要。一般像是、卫星、、事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来伺服马达输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。 2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。 +< 8-10-S2-P2 -80-S2-P2 -100-S2-P2 0-S2-P2 -300-S2-P2 0-S2-P2 -300-S2-P2 -35-S2-P2 |
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