|
||||
24空载伺服减速机 IKO轴承的方法,因铁路轴承配合、条件、结构而定,一般,由于多为轴旋转,所以内圈需要过盈配合。圆柱孔轴承,多用压力机压入,或多用热装方法。锥孔的场合,直接在锥度轴上,或用套筒。到外壳时,一般游隙配合多,外圈有过盈量,通常用压力机压入,或也有冷却后的冷缩配合方法。用干冰作冷却剂,冷缩配合的场合,空气中的水分会凝结在轴承的表面。所以,需要适当的防锈措施。要前,刚关上包装轴承。 伺服电机和减速机是怎样选配的? 选型时应注意: 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 密封具有两个基本作用:一是保持润滑剂,二是防止杂质进入齿轮箱内部。 在我们接触的齿轮箱类型中, 常用的是迷宫式和箍簧式两种。 迷宫式: 迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样,以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力,从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。 箍簧式: 要了解这种密封原理,先需要谈谈唇式密封,唇式密封采用特别设计的材料(橡胶)制成唇状,并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力,以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。 值得注意的是,既然密封唇作用在旋转轴上,必然会在接触表面产生摩擦力,因此,也就会有能量损耗,这个摩擦力取决于很多因素,比如,和密封唇相接触的轴的转速,直径,表面光洁度/粗糙度等,有研究表明,一个在直径100mm轴上的油封,当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w,而通常一个齿轮箱内不止一个油封,这时也许损失会达到100w。另外,在启动的一段时间里,这个阻力会更大一些,也就是说,磨耗更大 再强调一下:损失量取决于油封尺寸和轴的转速。 同时要注意的是:如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差,那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷,也不随外部载荷的变化而变化,也就是说,我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗(包括了密封,轴承,齿轮摩擦和润滑剂搅动损失) 伺服交流感应电机结构上的不同在于其转子采用非永磁材料的硅钢片,转子必须通过与定子磁场的切割产生感应电流来建立转子磁场,这就决定了转子与定子之间磁场相差一定的角度,所以其磁场是非同步的。此类电机在成本上成本是的,但效率也是的。通常在大电压、中功率场合,伺服交流感应电机应用的较多,特别是在对旋转转速有要求的场合,比如磨床、铣床等。 伺服交流永磁同步电机在结构与伺服无刷直流电机上几乎没有区别,只是在驱动方式上不同,前者采用正弦电压驱动,后者采用脉冲电压驱动。因此此类电机兼具直流和交流电机的所有优势,也是现阶段伺服系统 应用的选择,比如对位置和转速精度要求较高的CNC系统。 总的来说,小功率的应用选伺服直流电机,中、大功率的应用选伺服交流电机;对长期可靠性要求较高的应选用无刷的;对成本敏感的应选用伺服有刷直流电机或伺服交流感应电机;对性能要求高的应选用伺服无刷直流电机或伺服交流永磁同步电机。 + 0-100-P2 |
|