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三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程:Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定错误状态程序编写完成后,要使用串行模块线路 工具进行发送数据测试,具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路 查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据,数据发送触发完成之后点停止点始 再选择通道先选择模块在实际应用中,可能需要对数据进行整理,以下是几个常用数据指令WTOB指令:字节转换为字,BTOW指令:字转换为字节。S7-200虽然应用广泛,但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇,流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺,正好他也是主要教西门子系列的(不确定是不是有1200系列的教材,我猜应该是有的。至少他的200和300系列的书都不错)。要了解PLC的基本结构,但是不要在这方面太过执着,适可而止的了解,或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解;深入了解LAD梯形图的画法,对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等,务必要熟练掌握;对于其他类型的编程语言,如果有可能,能学习了解一下,比如STL或者FBD,这些并不是华而不实的炫技,而是一方面能加深对PLC的理解,第二能方便快速实现某些功能,第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。从这3点出发,MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先,该单片机目前在电子行业已经使用多年,一直都作为低功耗单片机的 产品;其次,该单片机所有的型号都具备方范例代码,而且有较多的参考案例; ,MSP430单片机在通过大学计划推广了多年,大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛,积累了很多的书籍教材和网络,发板类型也很丰富,TI价约为几十元的LaunchPad发板。如果负载不是很重,也没有什么快速停车要求,这种场合是不需要使用制动电阻的,即使你装了制动电阻,制动单元的工作阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外,实际上如果符合比较重,启动时间时间要求非常快那种,也需要制动单元和制动电阻来配合启动的,以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床,要求把变频器的加速时间设计成0.1秒,这时候满负荷启动,虽然负荷并不是非常重,但是因为加速时间太短了,这时候母线电压波动非常厉害,也会出现过压或者过流的情况,后来增加了外置的制动单元和制动电阻,变频器就能正常工作了。 |
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