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低背隙伺服齿轮箱 适合于工件磨损,超差修复。优点是修复后的铸件色差小,基本不产生内应力,无变形咬边,焊后修复量小,可以直接进行。缺点:焊补的速度很慢,通常2mm的孔需要3-5分钟,不适合大规模的修补;修补之后的硬度低,一般只能在HB15左右,对高硬度的铸件只能望洋兴叹;结合度低,由于补材是附着在工件上面,一般车床铣床之后容易脱落;焊后光洁度较低,对于之后有光洁度要求的铸件有心无力,由于其经常使用铜棒接触补材,难免出现铜屑或小的气孔麻点,只能修补一些要求不太高的铸件。 行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。 一、斜齿轮 行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。 什么是“电机输出功率和输出扭矩”? 1、电机输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标,一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个工作电流,当外在负载较大时,电动车的工作电流达到值,输入功率也就达到值,例如,某电动车工作电流设置为12A,工作电压为36V,则其的输入功率就达到432W。 2、再例如,某电动车的电流限制为15A,电压也为36V,则输入功率达到0W;显然,有些电机在大电流状态下可以保持率,而有些电机在大电流状态下效率严重下降。 3、例如绿源--绿色奔驰125电机在0W输入功率的情况下效率仍可高达75%。可以输出0×0.75=405W,输出扭矩达到25N.m,而大多数电动车电机在430W输入时效率已 6W,输出扭矩仅为14N.m,。 4、显而易见,一辆扭矩为25N.m的电动车与一辆扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力,允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别,骑行的感觉是完全不同的。 5、消费者在购车时若需对车辆的输出扭矩进行试验, 简单的方法是“负重爬坡”。 杯形直流伺服电动机的性能特点是: 1)低惯量。这是由于转子无铁心,薄壁细长,惯量极低,因此有超低惯量电动机之称。 2)灵敏度高。由于转子绕组散热条件好,绕组的电流密度可达2 30mm/A,并且 磁钢体积大,能够提高气隙的磁通密度,增大转矩,加之转动惯量小,所以转矩/惯量比很大,电机的机电时间常数很小(可达小于1ms),灵敏度高,快速性好。其始动电压在100mV以下,可完成每秒250个起——停循环。 3)损耗小,效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗,效率可达80%。 4)力矩波动小,低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布,不存在齿槽效应,转矩传递均匀。 5)换向性能好,寿命长。由于杯形转子无铁心,换向元件 电感小,在换向时几乎不产生火花,换向性能好,大大提高电机的寿命,并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的成本较高,大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中,如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。 ZT90 |
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