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  • 发布时间:2024/4/28 19:15:19
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-P2低背隙伺服变速箱
电动滚筒一般需要使用环境温度为一15℃+4℃、海拔高度不超过1米、输送物料的温度不超过6℃、电压为38V,频率为5Hz。电动滚筒的应用范围很广,可以代替目前广泛使用着的电机一减速器型式的外驱动装置,用来构成胶带输送机,可输送煤炭、矿石、砂子、水泥、面粉等散装物料,也可以输送麻包、设备等成件物品。并具有结构简单紧凑,占用空间面积小,使用维修方便,操作安全可靠,寿命长密封良好、等特点适用于粉尘浓度大、潮湿泥泞的工作场所,可满足各种逆止、制动、包胶等需求。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中,我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表,用其检查减速电机绕组之间及绕组对地(机壳)的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机,采用500V兆欧表测量,其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ,否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常,三相电压是否平衡,电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠,熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固,传动带连接是否良好,传动带松紧是否合适,机组传动是否灵活,有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品!

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。



Jang-Molll kim [5]等人提出了将直流母线电压作为一个反馈量用于电压外环调节的方案,从而使系统工作在电压利用状态。控制外环的电压可以确保电流调节器在任何工况下不至于饱和,从而取得较满意的控制效果。Sozer等人提出了自适应弱磁控制法[6]以克服电流调节器饱和的问题。Jiunn-Jiang Chen[7]等人将非线性降维状态观测器应用于弱磁控制,从而提高控制系统对电机参数变化的鲁棒性。 2.2 从电机本体角度 传统结构的永磁同步电动机弱磁效果较差从结构上看,由于永磁体磁阻率接近于空气,传统结构的永磁同步电动机,其永磁体总是串联在电机的直轴磁路上,等效气隙很大,直轴电抗很小,在正常的电枢电压下,不可能获得很大的直轴电流,因而无法获得满意的弱磁效果。这就要求寻找特种结构的永磁同步电动机,以适应弱磁运行的要求[8]。Richard F.Schifcrl、伊华杰等设计了一种复合转子结构永磁同步电动机,从电机的本体上解决了弱磁扩速难的问题。

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