|
||||
HB19分体式行星减速机 如何挑选合格的不锈钢制品?家庭用的不锈钢餐具可大分为43、18-18-1三个等级。不锈钢,其组成为铁+12%以上的铬,可以防止自然因素所造成的氧化,称之为不锈钢,但在长时间使用后仍会生锈。-8,其组成为铁+18%铬+8%镍,18-1其组成为铁+18%铬+1%镍。铬是使产品不生锈的材料,而镍是耐腐蚀材料,含镍量越高,制品的质量就越好,价格也越贵。严格地说,只含铬而不含镍的制品属不锈铁,既含铁又含镍的制品才是不锈钢。 行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。 一、斜齿轮 行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。 行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小 齿轮的齿数之比,就是传动比。 行星减速机在机械装置的作用概述: 众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 机械减速机装置能分别起以下作用: 1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要; 2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求; 3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。 4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。 2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 |
|