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西藏新品直连式DBR090-40-S1-P2均载行星变速箱 外观检验:含硅簧钢为红棕色,其他簧钢为黑色,氧化膜应均匀致密,不应有斑点,表面发花或有红色及深色沉淀物附着。耐蚀性能检查:将簧用酒精或汽油将表面洗净干,浸泡在2%的硫酸铜溶液中3s,取出后放在水中洗净后,表面不应有红 点出现。磷化膜外观应均匀,不发花,表面呈灰色或暗红色,耐蚀性能检查有以下两种方法。硫酸铜溶液点滴法其检验溶液的成分如下:.5NCuSO4溶液4ml1%NaCl溶液2ml.1HCL溶液.8ml3种溶液混合后,滴在酒精洗净的簧表面,记录出现红 点的时间,正常的磷化膜至少能维持1min以上。 解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。 行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。 行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高,使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用 2. 智能化 目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微器和专用数字信号机(DSP),从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件。伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;其次它们都具有故障自断与分析功能;以及参数自整定的功能等。众所周知,闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节,也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行,自动将系统的参数整定出来,并自动实现其化。 3. 网络化 伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势,是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物,现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。现场总线现已被广泛应用在伺服系统之间、伺服系统和其它设备如人机界面HMI、可编程控制器PLC等信息交互传输。现场总线有如下几个类型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。这些通讯协议都为多轴实时同步控制了可能性,也被一些 伺服驱动器集成进去,从而使伺服系统达到了分布、放、互联以及高可靠性。 3. 简易化 这里所说的“简”不是简单而是精简,是根据用户情况,将用户使用的伺服功能给与强化,使之专而精,而将不使用的一些功能给与精简,从而降低了伺服系统成本,为客户创造更多的收益,且通过精简一些元器件,减少了资源的浪费从而利于环保。这里所说的“易”是指,伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发发设计,力求简单易行,使用户调试时只需简单。 -100-S2-P2 |
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