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海州街道新机电:EAMON牌BF150A-L2-20-D1-S10机器人伺服变速器 家用插座,不管单相电源还是三相电源,其接地必须与电源的地线链接,插座的接地极不允许空着。在使用电热水器时,不得通过插座上的关关断电源,因为关断插座电源后漏电保护插头不能工作,一旦发生地线带电等故障时无法保护。定期检查(一星期左右)按一下漏电保护插头的测试按键,确认漏电保护插头是否正常工作。保养清洁电热水器外部,应先切断电源,不要用水喷淋,要软布擦拭。如电源线损坏,为避免危险,必须使用有厂家的专用电源线,并由维修部或类似部门的专业人员更换。 设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法 一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v 伺服行星减速机因其体积小,减速范围广,传动效率高,精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度,如果同心度误差太大,很容易造成断轴的危险。 伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要;从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。 同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意! 关于减速机几个力矩指标定义: 关于力矩方面的定义,各厂家是 不一致的,不单是内容,条目也不一样,以上4个指标不同厂家之间有混用的情况 额定输出力矩T2N(nominal outputtorque, rated torque) 比较完整的定义是:指在温度30℃,KA=1,S1工作模式,以输出速度为100rpm运行,保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时) 这是应用中极为重要的一个参数,但不同厂家的定义不尽相同,有些速度是以输入转速来定义,大多数厂家不提及工作模式(S1还是S5?)我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。 |
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