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0双轴行星减速箱 减小主、副偏角,增大尖圆弧半径,可改善具散热条件,使具磨损减小;塑件表面粗糙度减小。但主、副偏角过小或尖圆弧半径过大,致使切削阻力,特别是工件切深方向的切削分力增大,容易引起塑件变形。因此在塑件刚度允许的条件下,才能取较小的主、副偏角和较大的尖圆弧半径。削用量的选择切削速度提高切削速度可以缩短切削时间,提高生产率,且切削力不会增大,塑件表面粗糙度也几乎不受切削速度的影响。但切削速度增加会使切削温度明显升高,塑件会产生热膨胀和热变形,甚至变色,影响质量,且具磨损加剧、耐用度降低(切削速度提高1%,具耐用度会缩短为原来的4%~6%),这样使换、磨、对调整等辅助时间增加,生产率反而有所下降,因此要控制切削速度。 伺服电机和减速机是怎样选配的? 选型时应注意: 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。 这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。 同样,行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意! 减速机的分类及作用 减速机的分类: (1)摆线针轮减速机 (2)硬齿面圆柱齿轮减速器 (3)行星齿轮减速机 (4)软齿面减速机 (5)三环减速机 (6)起重机减速机 (7)蜗杆减速机 (8)轴装式硬齿面减速机 (9)无级变速器 减速机的作用: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 |
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