传动之美步进式BVRB-115C-90-K5-28HA28小惯量伺服变速箱

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8HA28小惯量伺服变速箱
注重事项：应将拉具的拉钩钩住SKF轴承的内圈，而不应钩在外圈上，以免轴承松动过度或损坏；使用拉具时，要使丝杆对准轴的中心孔，不得歪斜。还应注重拉钩与轴承的受力情况，不要将拉钩及轴承损坏；注重防止拉钩滑脱；拉具两脚的弯角小于9°。热拆法用于拆卸紧配合的SKF轴承。先将加热至1℃左右的机油用油壶浇注在待拆的轴承上，待轴承圈受热膨胀后，即可用拉具将轴承拉出。注重事项：首先，应将拉具在待拆的轴承上，并施加一定拉力；加热前，要用石棉绳或薄铁板将轴包扎好，防止轴受热胀大，否则将很难拆卸，从轴承箱壳孔内拆卸轴承时，只能加热轴承箱壳孔，不能加热轴承；浇油时，屏蔽机房要将油壶平稳地浇在轴承套圈或滚动体上，并在其下方置一油盆，收集流下的热油，避免浪费和烫伤；操作者应戴石棉手套，防止烫伤。

二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动

如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前常见的一种。 7.2：精度概念：（backlash）行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。 2.2直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的一种，直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
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