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4.3轴型式伺服减速器 正确的FAG轴承程序有以下几点:首先,确保环境的洁净。如果轴承内有铁屑、毛、灰尘等异物进入,将使FAG轴承在运转时产生噪声与振动,甚至会损伤滚道和滚动体。所以,在轴承前,必须确保表面和环境的清洁。轴承好以后,如果不认真进行调准,校直可能导致轴承遭受另外的载荷、摩擦和振动。这些都可能加速疲劳和减少轴承的使用寿命,并且可能会损坏其它机器零件的使用期限。另外,增加的振动和摩擦可能极大增加能源消耗和过早的失效风险。 3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。 2、 当采用多级传动,又谐波减速器为前级传动时,整个传动时,整个传动系统的尺寸较大,但谐波减速器所受的负载减小。放在后级时,整个传动系统尺寸较小。设计时,只要谐波减速器的承载能力允许,应尽量作后级传动。 二、 柔轮的柸料及热 柔轮柸料通常进行锻造,锻造时应尽量使金属纤维方向成为环形,这有利于提高柔轮疲劳强度。 采用热模锻成形的方法,可使晶粒度达到8级,材料的强度,材料的强度与疲劳强度均得到提高,余量较少。 采用压膜中冷挤压成形的方法,能提高成形精度,机量30%-40%。零件的尺寸精度在2-3级。表面粗糙度低。 三、 多点啮合柔性传动装置的优越性。 行星减速步进电机的主要结构及特点: 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般 0,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。 因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。 < 伺服减速器 + -25-P1-P2 0-P1-P2 轴承配合正常,润滑充分,原来对润滑油未进入机床主轴轴承的上半部的怀疑被排除。但所有内圈沟道都有压痕或压坑或有表面龟裂型疲劳剥落,而不是次表层剥落型破坏,供油充分时不致发生此种现象。这些异物及其所造成的压痕破坏了油膜的完整性,成为引起机床主轴轴承早期失效的疲劳经试验验证,上述判断是正确的。研制成密封清洁型轴承,获得了很大的成功。这种轴承就是将原用标准轴承两侧各加一个特殊结构的橡胶密封圈,特点在于这种密封圈主要用来防止污物的侵入轴承,而与主要目的在于保持油脂的—般机床主轴轴承密封圈不同。 |
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