|
||||
郑州出:伺服式PLE90-L1(3到10速比)直轴步进减速器 对接触式密封深沟球轴承,其过盈量选择要适当。过盈量选择合适,既可以保证良好的密封效果,又不致使摩擦力矩过大,轴承温升过高。有一组轴承过盈量选择过大,用手转轴承外圈基本转不动,在振动仪上振动,因摩擦力矩大,致使振动仪皮带打滑。温升试验时,温升高达62~65℃(接触式密封深沟球轴承,温升试验标准:温升≤55℃);漏脂试验时,在过大的摩擦力作用下,密封圈被轴承内圈拖动,与内圈一起转动,润滑脂从密封圈外径和轴承外圈密封槽处泄出,密封性能很差。 设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法 一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v 减速机使用时 : 1、减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。就位后,应按次序检查位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的位置,并打油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 电动机故障判断方法及维修攻略 步进伺服电机运行或故障时可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障保证电动机的安全运行。 一、看 观察电动机运行过程中有无异常其主要表现为以下几种情况。 1.定子绕组短路时可能会看到电动机冒烟。 2.电动机严重过载或缺相运行时转速会变慢且有较沉重的嗡嗡声。 3.电动机正常运行但突然停止时会看到接线松脱处冒火花丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若电动机剧烈振动则可能是传动装置被卡住或电动机固定 、底脚螺栓松动等。 5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等则说明可能有局部过热、导体连接处接触 或绕组烧毁等。 00-S2-P2 -25-S2-P2 |
|