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P2平行行星变速机 传感器数控车床十分重要的组成之一,没有传感器数控车床将不能数控而只能说是手动车床。传感器是一种能够感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,其输入信号(被测量)往往是非电量,输出信号常常为易于的电量,如电压等。传感器种类很多,分类标准不一样,叫法也不一样,常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。 行星减速机在设计时要考虑以下要求: 一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。 一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。 行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。 行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高,使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用 直接驱动旋转电机 可以直接产生驱动作用的旋转电机本质上不过是一种大力矩的永磁电机,它直接与负载连接。这种设计消除了所有机械传动部件,如齿轮变速箱、皮带、滑轮和连轴器。直接驱动旋转系统为设计者和使用者带来了很多好处。 由于一个机械传动需要定期的维护而且会频繁地造成计划外停机,所以,直接驱动旋转电机技术从根本上进步了机器的可靠性,减少了维护时间和销。通过消除机械传动带来的柔性,直接驱动设计避免了对电机和负载进行惯性匹配的麻烦,同时,和速度精度也可以进步50倍。直接驱动电机还带来另外一个好处:听觉噪声降低高达20dB。 DDR 电机对半导体工艺设备来说是一个理想的解决方案,由于电机直接与被驱动的负载相连,消除了传统伺服电机系统中通常必须采用的皮带、滑轮和齿轮箱。零部件数目的减少也使得机器的总体尺寸减小,生产治理职员就可以在一个工艺隔间里放置更多的、附加值高的工艺设备。机械传动部件的消除带来了一种无需维修的系统,而且这种系统的工作更为安静。 -100-S2-P2 |
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