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55-230径向伺服变速器 此外,手柄形状的设计结合了人体工程学原理,采用手感好且分量轻的材料,使得对电缆的工作变得更为的轻松省力。电缆剥线技术对于电缆正确的而小心的脱芯剥线是保证高品质连接的前提条件,使用与电缆匹配的工具快速、整齐、有效地去除外皮层,是电缆剥线技术的诠释。在电缆剥线技术的逐渐更新、改善、完善过程当中,从简易的电缆剥线到能够快速剥线的电缆剥线钳,再到更为精细更为 的自动式剥线钳,历史的长流里,人们都在为工业所需,出了重大贡献。 伺服电机和减速机是怎样选配的? 选型时应注意: 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 行星齿轮减速机工作原理: 1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。 3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。 5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。 6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此 ,转向相反。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情 况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接 档。 8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。 斜齿轮增加接触比,使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为 1.5,而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得:与正齿轮型行星减速机相比,扭矩提高 30%至 50%以上 增加负载分担度,从而延长使用寿命 运平稳安静 减少 2 arc-min 的背隙 单级行星齿轮减速机可的齿轮比介于 3:1到 10:1之间。齿轮比不能高于10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于 3:1,否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样,就没有空间来布置行星齿轮了。处于 4:1至 8:1间的齿轮比可以的小齿轮和行星齿轮的尺寸,提高性能并延长寿命。大于 10:1的齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得,但这通常会增加减速机的长度和造价。 3-14BJ14 -K3-14BJ14 3-19DC19 -K3-19DC19 3-14BJ11 -K3-14BJ11 |
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