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P1中空行星减速箱
机器视觉就是用机器代替人眼来测量和判断,通过将被摄目标转换成图像信号,传送给图像系统进行各种运算来出各种判断。整个机器视觉系统是由众多部分组成的,而相机恰恰在整个视觉系统中起到了眼睛的作用,其重要性就非常明显了。那么,在工业生产中,完整的机器视觉系统对于工业相机都有哪些要求呢?如今,对于机器视觉技术的应用主要分成了 应用与低端应用两个板块。 应用板块需要工业相机具有高帧率、高分辨率、高动态性能,对价格的要求不是特别的苛刻,只要合理即可;而低端应用板块需要相机既要有好的分辨率,在价格方面也要有大的优惠,操作上还需要尽可能的简单。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v



在满足了上述指标后,您就可以根据产品样本,选择在尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。
减速比:输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。
平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率:指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。



行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件
(l)行星减速机传动效率高,一般圆柱齿轮传动效率可达98%,与轴承相比,齿轮的当量曲线半径小,油楔条件差。
(2)行星减速机传动齿与齿间是线接触,因此,接触面积小,单位接触压力高。一般汽车 br> (3)行星减速机传动不仅有线接触,还有滑动接触,特别是双曲线齿轮,轮齿间其有较高的相对滑动速度,一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下,会使油膜变薄甚至局部破裂,导致摩擦与磨损加剧,甚至引起擦伤和咬合。
(4)齿轮油的工作温度一般较内燃机油低,在很大程度上随环境温度变化而变化,车辆齿轮油油温一般不高于100’C。现代轿车采用双曲线齿轮,因其轴线偏置量较大,在车速高时会使齿轮轮面问的相对

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