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  • 发布时间:2024/5/11 2:05:29
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B1-S4用步进减速机
轴承按滚动体的列数,分为:1)单列轴承——---具有一列滚动体的轴承;双列轴承——---具有两列滚动体的轴承;多列轴承——---具有多于两列滚动体的轴承,如三列、四列轴承。轴承按其部件能否分离,分为:1)可分离轴承——---具有可分离部件的轴承;不可分离轴承——---轴承在 终配套后,套圈均不能任意自由分离的轴承。轴承按其结构形状:(如有无装填槽,有无内、外圈以及套圈的形状,挡边的结构,甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢?
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的,减速机的设备是在室内工作?还是在室外工作?尘土,杂质能否进入?周围的环境温度是高还是低?轴承位置有加热或冷却装置么?
2、生产因素
此次产品是大批量生产,还是少量个体生产?
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定,是循环油润滑还是其它?有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何?
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大?输入的扭矩是多大?除了齿轮施加力以外,还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置,还是垂直,倾斜的布置?在运行过程中轴是否?



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下
1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。
2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q.
3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。
4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为:21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。



  3、交流电机一般分为同步和异步电机:
  (1)交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称“同步”。
  (2)交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随  定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
  (3)对应交流同步和异步电机,变频器就有相应的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
  4、交流伺服电机与普通电机还有很多区别,可以参考一下《电机学》方面的书籍;普通电机通常功率很大,尤其是启动电流很大,伺服驱动器的电流容量不能满足要求。可从电机的尺寸就知道原因了。

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