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S2-P2数控伺服变速箱 轴承振动及发热的原因分析现场检测数据振动数值如下表所示。轴承振动值表轴承解体后的现状承力轴承解体检查无缺陷,子间隙.24~.26mm,顶部间隙.15mm,膨胀间隙29mm,油质完好;推力轴承解体后发现三个滚子起皮,轴承内跑道麻坑连片, 达.3mm,外跑道无缺陷,靠推力面有摩擦痕迹,推力间隙.25mm,顶部间隙.16mm,子间隙.3~.32mm,润滑油内有大量铜末,架磨损痕迹明显;推承力侧滚动轴承冷却水检查均完好。 1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。 精密行星减速机的知识简介 一、什么是减速机? 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 二、减速机的作用: 1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。 2.速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 三、减速机的种类: 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 常见减速机的种类: 1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3.行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。 四、性能比较: 蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器 体积 大 小 小 背隙 低 高 高 刚性 高 中 低 寿命 中 短 长 效率 低 高 高 输入转速 3000以上 2000以下 2000以下 3) 快速性好。在快速性上,PWM系统也优化晶闸管系统。主要是调制频率高(1-10kHz),失控时间小,可减小系统的时间常数,是系统的频带加宽,动态速降小,恢复时间短,动态硬度好。PWM驱动装置的电压增益不随输出电压变化而变化,故系统的线性度好。 4) 电流波形系数好,附加损耗小。由于PWM调制频率高,不需平波电抗器就能获得脉动很小的直流电流,波形系数约等于1。因而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及由它引起的附加损耗都小。 5) 功率因数高,对用户使用有利。PWM驱动装置是把交流电经全波整流成一个固定的直流电压,在对它进行脉宽调制,因而交流电源测的功率因数高,系统 工作在电网干扰小。在一个多轴机床上,可将几套PWM驱动装置组合为一个单元,其公共组件、电源供给及某些控制线路可以公用。 +< |
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