|
||||
S2-P2平行轴伺服减速箱 轴承在轴上一般用轴肩或套筒,端面与轴线保持良好的垂直度。为保证可靠,轴肩圆角半径r1必须小于轴承的圆角半径r。轴肩的高度通常不大于内圈高度的3/4,过高不便于轴承拆卸。轴承内圈的轴向固定应根据轴向载荷的大小选用轴端挡圈、圆螺母、轴用性挡圈等结构。外圈则采用机座孔端面、孔用性挡圈、压板、端盖等形式固定。当加载滚动体数量变化时,就会产生的激振当一个径向负荷加载于某个轴承时,它承载负荷的滚动体数量在运行中会有一些变化,这引起了负荷方向的偏移。 1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。 一、行星减速机的工作原理 行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 二、行星减速机的工作原理 行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。 降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。 经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。 伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。 伺服电机是加有反馈的闭环控制的电机,电机是鼠笼的,也许定子、转子形状不同有好几种类型。 但同步电机是没有反馈的环电机。同步电机的转子是永磁的。 普通三相交流电机转子是鼠笼的没有磁性。这就是区别。 两者不是一个概念。 + |
|