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70-90静音伺服变速器 更换油分方法与更换油滤相同。更换润滑油油的温度在3至6℃时粘度会降低并且不会烫手,同时也利排净机组的残油。所以在换油时如是冷油,先机运行23分钟。换油时应确保机组无压力才可进行。先拆油气分离桶注油螺母、用合适的容器准备装残油。打桶部下面的排油阀,排油时时而用手正盘机头皮带轮以利将储在机头内的油也排出。待油排完后,关闭排油阀。注入新润滑油,注油时时而用手反盘机头皮带轮以利将油吸入管道及机头。 行星齿轮减速机传动的主要特点如下 1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。 2、传动比较大,可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该指出,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且,它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。 为了使行星轮间载荷分布均匀,有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统,其结构类型可分为两种: 1、静定系统 该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。 2、静不定系统 均载机构: 1、基本构件浮动的均载机构 (1) 中心轮a浮动 (2)内齿轮b浮动 (3)转臂H浮动 (4)中心轮a与转臂H同时浮动 (5)中心轮a与内齿轮b同时浮动 (6)组成静定结构的浮动 2、杠杆联动均载机构 本次所设计行星齿轮是静定系统,基本构件中心轮a浮动的均载机构。 行星齿轮减速器-行星齿轮减速器齿轮承载能力的计算 渐线少齿差行星减速器与普通圆柱齿轮减速器、蜗轮减速机相比,具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运行可靠和寿命长等优点;与摆线针轮行星减速器相比,除具有上述优点以外,在方面,可利用通用具在通用齿轮机床上.因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。 少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为,它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面,两者的曲率中心在齿面同一侧,齿面凹向相同,曲率半径差很小,接触变形致使接触面积较大。因此,使得轮齿接触应力大大减小,接触强度相应提高。同时,还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力,从而提高弯曲强度。此外,由于齿差数小,在理论啮合点左右,具有多对接近啮合的小间隙齿面,轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失,导致这些对齿面相互接触,因而也进入啮合状态:如果这种判断符合实际情况,那么就会出现多对轮齿同时啮合,显然可以大大降低传动冲击,使得运转更加平稳、噪音更小。此外,当模数相同时,传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高:在工程实际中已有应用实例证实了该判断。 |
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