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-14正反转伺服减速箱 防爆工具是一种特殊的安全专用工具,其本身具有工具与工件碰撞、摩擦时不产生火花的特点和特性。只有正确理解防爆工具后,才能合理选用,合理配置。正确地使用与保管防爆工具才能充分发挥其各种性能的优势,所以应注意以下几点:1.防爆工具是一种特殊安全保护用品,采购时要检查产品是否经 轻工业防爆工具质量监督检测中心检验检测。要认真了解该产品的适用范围、性能、特点及使用保养方法。另外还应严格注意产品是否标有"EX"标志。防爆工具使用前,应先将工作场所的可燃气体与防爆测试的气体相比较,用较高于使用环境气体介质指标检测后,再用于危险级别较低的介质场所使用。反之,较低级别介质测试合格的产品则不能用于危险级别较高的场所。倘若有特殊需要时,经过专业机构检测后再行使用。严格区分防爆工具与非防爆工具的应用场所,防爆工具不应在非危险场所当作普通工具随意使用,以免失去它应有的性能。防爆工具具有不同的额定强度的要求,应严格按规定的要求使用,严禁超负荷使用,以免损坏工具。 行星齿轮减速机传动的主要特点如下 1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。 2、传动比较大,可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该指出,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且,它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。 行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间;当外侧的动力驱动太阳齿轮时,可以带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转,行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。 行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点,结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差,飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体,都集中在轴承与端盖之间,经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因,又由于此处轴处于转动状态,使之成为难以解决的泄漏点。 1、根据实际情况调整被偿参数值,因为同步带性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿。 2、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 3、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施: a、用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分布线,降低电磁干扰能力。 b、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。 c、设备之间用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。 -25-P1-P2 |
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