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  • 公司名称:伊明传动科技(厦门)有限公司 
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  • 发布时间:2024/4/19 8:01:16
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14.3直连行星变速机
运转时的游隙的大小对IKO轴承的滚动疲劳寿命、温升、噪声、振动等性能有影响。测量轴承的游隙时,为得到稳定的测量值,一般对轴承施加规定的测量负荷。所得到的测量值比真正的游隙大,即增加了测量负荷产生的性变形量。但对于轴承中的滚子轴承来说,由于该性变形量较小,可以忽略不计。前轴承的内部游隙一般用理论游隙表示。叉车轴承的润滑是利用油膜将相对运动的滚动表面彼此隔,不致因粗糙点接触导致磨损过度而失效。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中,由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄,上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油,过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油,还可能由于箱体上没有设计回油槽,当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时,压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中,因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油,也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象,引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中,由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因,导致的减速机内部润滑油温度快速上升,造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除,遇热变形大造成减速机精度下降,有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外,一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中,当有异物侵入时,可能传动件被卡住,出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好,机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因,机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生,都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣,润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在,导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象,直至造成齿轮表面的严重磨损。



减少行星减速机内部腔体的压力的法:
一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂,润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周,使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加,导致减速机在高速运转时承载能力下降,就时额定输出扭矩下降。
二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性,及按环保要求不能有油,油圬,油雾等排出,同时要满足防水,防尘,防潮等防护要求。

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