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-38轴向步进减速器 许多人对于家中的电线十分陌生,认为那些东西是理应如此布置的,但其实作为家庭生活的基础,电线是至关重要的,接下来就由小编为大家介绍介绍吧。电线埋墙必需穿管,一般可选的有金属管和PVC管两种:金属管比较贵,但抗干扰性能强于PVC管,不怕火,日后对电线的保护性也会强于PVC管。PVC管价格实惠,拐弯比金属管容易,绝缘性能好。其实一般家庭选择PVC管就非常不错了,只是要选择结实的,简单方法就是用脚踩一下,不会被踩瘪的就是好的。 众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。 减速器的种类很多,这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分,这类减速器有下述五种: 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品,使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求,从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时,才自行设计。 此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 直流力矩电动机的性能特点 1.力矩波动小、低速下能稳定运行。 力矩波动是力矩电动机的重要性能指标之一,这是因为电动机通常处在低速状态或长期堵转,力矩波动将导致运行不平稳或不稳定。力矩波动的程度用力矩波动系数来表示,是指转子处于不同位置时,堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是 1)绕组元件数、换向器片数有限使反电动势波动;2)电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动;3)换向器表面不平使电刷与换向器之间的滑动摩擦力矩有所变化等。 抵制力矩波动的措施主要有:结构上采用扁平式电枢,增多电枢槽数、元件数和换向片数;适当加大电机的气隙,采用磁性槽楔、斜槽等。 2.机械特性和调节特性的线性度 电动机的机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。实际上,由于电枢反应的去磁作用,励磁磁通是变化的,而且去磁程度与电枢电流或负载转矩有关,电枢反应导致机械特性和调节特性的非线性。为了提高特性的线性度,在设计直流力矩电动机时,把磁路设计成高度饱和,并采取增大气隙等方法,削弱电枢反应的影响。 3.响应迅速、动态特性好 4.峰值堵转转矩和峰值堵转电流 电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加,故峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的电枢电流,与其相应的堵转转矩称为峰值堵转转矩,它是力矩电动机的堵转转矩。 需要注意的是,由于电机定子上装有 磁钢,所以在电机时,务必使定子处于短路状态。即取出转子之前,先用短路环封住定子,再取出转子,否则, 磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流,使电机失磁,并导致堵转转矩改变时,则必须重新充磁。 |
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