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-90立式行星式减速器 但由于添加剂是分子量相对较小、有着很高活性的单体,在一定的外界条件下,这些小分子添加剂会迁移至塑料薄膜表面,经过摩擦、萃取、析出等物理反应或热、氧化等化学反应后数码印刷机,其含量会有所降低,从而导致其功用的衰弱甚至消逝。可根据生产实际情况和使用效果,适当增加添加剂的使用量,以弥补损耗。另外惠普,有些塑料薄膜添加剂或其反应产物可能会透过阻隔性较差的塑料基材进入包装袋内,污染被包装物,导致被包装物的变色、变味、腐败等,这对于食品的卫生安全而言,危害更为严重。 二、直齿轮 直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮,它们用于传递两平行轴间的动力和运动 行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 失步原因及解决方法 1.转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。解决方法:①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能 量。 + -P1-P2 T -P1-P2 T 0-P1-P2 10-P1-P2 -P1-P2 T |
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