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4-110联轴伺服变速箱 铝镁合金具有较高的机械性能,抗腐蚀、耐低温、塑性好、质轻、价廉等优点,所以在低温管道中被广泛采用。虽然铝镁合金有以上诸多优点,但它的可焊性与黑色金属的可焊性相比,较难掌握。其主要原因是:铝镁合金在常温下.表面被氧化形成一层难熔的氧化膜,该氧化膜致密,对自然防腐有利,但对铝镁合金极为不利,虽在焊接前采取了措搪,可在数秒钟内又会产生新的氧化膜,这层膜给焊接带来了较大的困难,熔化时没有颜色的区别,很难观察到溶化的程度,甚至很容易造成焊接及热影响区大块塌落,背面形成大量凸凹现象,破坏焊缝金属的形成。 3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。 一般要考虑以下方面作检查: 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。 AC感应电机会输出更多的转矩,随着速度的降低,直至负载达到故障点,此时电机速度会遽降至零。一个固有的AC电机性能特点是,起始的转矩较小,必须在电机起始时卸去负载。 随着20世纪80年底变频器电子驱动的出现,电机特有的转矩-速度性能曲线,也发生了很大的改变。变频器的性能是,同时改变电压和频率,使用可调节或可变化的速度驱动,就能重新构建了转矩-速度曲线,AC感应电机是速度系统的主要环节。 < |
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