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辽阳轮轴式BVRB-115B-3-K5-28HB24外观美行星减速箱 G43表示存储器中补偿量与程序指令的终点坐标值相加,G44表示相减,取消具长度偏置可用 中,如5存储器中值为16,则表示终点坐标值为72mm。存储器中补偿量的数值,可用MDI或DPL预先存入存储器,也可用程序段指令G1P5R16.表示在5号存储器中的补偿量为16mm。经济型数控机床中具轨迹的计算:经济型数控机床系统,如果没有具补偿指令,则只能计算出位点的运动轨迹尺寸,然后按此编程,或者进行局部补偿。具中心(位点)轨迹的计算在需要计算具中心轨迹的数控系统中,要算出与零件轮廓的基点和节点对应的具中心上基点和节点的坐标。为用8立铣工件曲线时的具中心运动轨迹。可以看出,具运动轨迹是零件轮廓的等距线,由零件轮廓和具半径可求出。直线的等距线方程:所求等距线在原直线上边时,取+号,反之取-号。圆的等距线方程:所求等距线为外等距线时,取+号,反之取-号。求解等距线上的基点坐标,只需将相关等距线方程联立求解。 设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法 一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v 减速机应用的选择 任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。 前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。 步:弄清需求 1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之 2转动惯量匹配的要求 3应用中允许有背隙存在吗? 4刚性要求高吗? 5体积限制,方式 6噪声要求 第二步:取舍 任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。 比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。 环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行 核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。 行星减速机优势在于以下几个方面。 1, 效率高 2, 同轴输入输出 3, 减速比可以通过多级传动的很大 4, 径向尺寸小 5, 标准精度下,可以到低成本 行星伺服减速机是目前在伺服、步进、直流等传动系统中广泛应用的一种新型减速机,它能在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而,正是因为行星伺服减速机的各传动机构中的广泛使用,我们在使用的过程中,更应该掌握它的使用技巧,减少磨损,使其可以平稳运行,并减少故障的发生。那么你知道行星伺服减速机的使用技巧有哪些吗? 行星伺服减速机的使用技巧: 1、行星伺 ,要完全更换内部用油一次,并随时注意观察油的质量,定期检查用油是否混入杂质或出现变质。 2、在运行5000小时,必须要将行星伺服减速机的整体用油,进行完全更换一次,以此来达到降低磨损的目的。若是在暂时不用时,需要让行星减速机有一定的休息时间。 3、在给行星伺服减速机进行换油时,必须要等机器冷却下来,没有燃烧的危险,但又不能完全冷却,因为完全冷却会致使油的粘度增大,放油困难,吸收困难。所以,是在行星伺服减速机仍保持温热时进行换油。 4、在行星伺服减速机使用过程中,若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用,马上断电进行检修,查出问题原因,及时排除故障,等待油温下降或换油之后方可继续使用。 5、用户应有合理的使用维护规章制度,对行星伺服减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 |
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