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70-90非标行星式减速机 但由于质量不能直接测量,质量是利用质量在地球重力场中的力效应(重量)来测量的,所以从测量技术而论它们彼此是同类的。负荷特性额定量程:一只传感器的额定量程是指在设计此传感器在设计此传感器时,是以多大的力值来计算的。但实际使用时,一般只用额定量程的2/3~1/3甚至只有1/6。(原因见下面分析)。允许使用负荷(或称安全超载):允许在一定范围内超负荷工作。一般为12%~15%;极限负荷(或称极限超载):意即当工作超过此值时,传感器将会受到损坏。 第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。 1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。 2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。 3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。 4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。 衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达,容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度 是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力,转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。 3传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式的减速机上,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式时,很容易造成润滑油油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 4蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时,即使减速箱密封良好,该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏,这是因为减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然,也和轴承质量,装配工艺方法密切相关。 200-S2-P1 |
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