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天津轮轴式VBR060-L2-25-S2-P1精密减速器 直接锁住在拧紧螺母后使用锁紧(止动)元件将螺母和螺栓锁住,防止它们相对转动。常用的是使用口销、串联钢丝和止动垫圈等。口销与末端带孔螺栓及槽螺母配套使用,防松可靠,一般螺母槽夹角为6°,时必须保证槽孔对正,装配不便;用低碳钢丝穿入螺栓头部或螺母的金属丝孔内,使几个螺栓或螺母串联一起相互制约,防松可靠;止动垫圈靠垫圈塑性变形卡住螺母,拆卸时要先将垫圈压平复原再拧松螺母,用于不经常拆卸的重型、动载荷连接,如飞轮螺母。 天津轮轴式VBR060-L2-25-S2-P1精密减速器 在“选型”流程的初始界面,需要输入4个关键信息: 1)应用类型 选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合,包括那些运行时间超过四个小时,但改变运转方向的可视为循环运行。 2)背隙要求 “超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。 “精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。 “标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。 3)减速机类型或方向(直线型或直角型) 直角型减速机有三个独立选项:标准轴、双轴和空心轴。 天津轮轴式VBR060-L2-25-S2-P1精密减速器 传动原理: 它主要由三个基本构件组成: (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮; (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮; (3)波发生器H,它相当于行星架。 作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 天津轮轴式VBR060-L2-25-S2-P1精密减速器 K5-19DB19 K5-19DC19 K5-19DE19 K5-19DD19 要是机构的某台冷藏箱出了故障,会蒙受多大损失呢?损失可能高达8万美元,这是一家科研房的某台冷藏箱在周末出现故障后付出的代价。冷藏箱里面放着价值8万美元的科研品,由于温度升高导致变质, 只好全都扔掉。谁会想到一个冷藏箱故障会造成如此大的损失。全天候远程监控并不难这家房原以为自己有一套自动化监测系统就万事大吉,一旦冷藏箱出故障,就会发出报声;但由于故障偏偏在周末出现,所以谁都没听到报,再灵敏的自动化监测系统也无法提醒远程人员赶来施救。 |
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