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  • 特惠供应现货松下伺服驱动器MSDA013D1A61

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  • 公司名称:上海泽旭自动化设备有限公司 
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  • 发布时间:2024/3/28 1:45:16
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  产品规格:10
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  价格说明:电话联系

 

 以下型号均: BMECRA31210
BXMAMI0800
BMXN0M0200
BMXDDM16022
BMXDAI1604H
BMXNDM0200
PMESWT0100
BMEAHI0812
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXNRP0200或者BMXNRP0201
BMXDDM16022
BMXDRA0815H
STBNC02212
BMXERT1604T
个BMXDRA0815H
BMXMSP0200
BMXDDm16025
KML-8305tc
PFXGP4203TAD
HF-SP152
HF-SP352
FTU266B 
FTU123C
FTU340A
FTU155C
FTU441A
FTU223B
FTU441A
FTU910A
FTU123C  
NP1AXH8V-MR
NP1Y32UD9P1
NP1X3206-W 
NP1PS-74R
NP1L-PL1  
FTL010H- 560/1RB5J
TRD-2T1000BF JAPMC-CM2300-E
HA-SH81
HA-SH121
mr-h100A
mr-h200A
KML-8305TC
EASY819-DC-RCX
MPM-B1304M-SJ72AA
MPM-B1652F-SJ72AA
MPM-B2152C-SJ72AA
MPL-B860D-SJ72AA

面向清洁机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有突出的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的 EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板

当飞轮带动曲柄连杆旋转时,从点到点是电动过程,从点到点是发电过程,因此电机每旋转一圈,有半圈电机是在发电状态,因此需要配置一个4220B制动单元,外接5欧姆50KW电阻箱制动,用来消耗电机反馈的大量电能。变频器通过采用PLC传送的模拟量电压调节给定频率,运转速度为额定50HZ,运转速度为30HZ,设置的安川变频器参数如下所示:

     C1-01=30

     C1-02=30

     C2-01=1.2

     C2-02=1.2

     C2-03=1.2

     D2-02=60

     E1-01=410

 &nbs

     E1-07=30

     E1-08=124

     L3-04=0

采用模拟量控制,切料始时,将速度调低,等锯齿完全切进石头时,再加速运行,这样不容易出现跑,石板上不会出现波浪纹。切到十厘米的时候,将速度调低,不易拉板。切烂料或者石头有裂缝时,将速度调低,同时调低下速度,速度慢了可以减小冲击,石头不易碎不易拉板,降低损耗。

设置变频器参数时,我们知道电机额定电压为380V,按常规设置变频器参数项中电机电压为应为380V,但这样设置反而会导致直流电压升得较高,当此电压大于直流730V时,制动单元将会动作,此能量会转移到电阻,导致电阻箱发热严重,而人为将输出电压调低后,直流电压上升较慢,因此电阻箱消耗能量较少,此方式已经在一现场测试,取得了良好的效果,虽然输出电压降低,但我们不用担心力矩不足,因为大飞轮旋转惯性很大,需要转动的能量不多,因此更有利于变频器运转。

排锯主电机需要较大和持续的起动力矩,因此现在的排锯为了减少振动和冲击引入液力藕合器,液力藕合器是将动力源与工作电机连合起来传递旋转动力的机械装置,在电机的轴装,液力藕合器输出转速低于输入转速,两轴的转速差随载荷的增大而增加;过载保护性能和起动性能好,载荷过大而停转时输入轴仍可转动,不致造成动力机的损坏;当载荷减小时,输出轴转速增加直到接近于输入轴的转速,使传递扭矩趋于零。液力偶合器的传动效率等于输出轴转速与输入轴转速之比。一般液力偶合器正常工况的转速比在0.95以上时可获得较高的效率,因此用在大理石排锯上不失为一个很好的选择。

排锯是用于切割大理石荒料,一般切割一块荒料用时都是好几个小时,因此能量消耗巨大,同时周期性往复运动会造成能量回馈过程,为了消耗多余的能量,需要用到制动电阻去消耗这部分能量,如果能够把这个能量保存起来用于排锯本身电动的能量那就可以节能了。安川变频器采用力矩限制功能和过电压功能就很好的实现了这种效果。为了实现的力矩控制,我们采用闭环控制模式,在电机侧加入编码器,变频器配转置速度反馈卡,这样我们可以确保在电动状态下出力,而在发电状态下停止输出,同时我们限制直流电压上限是直流700V,而制动单元动作电压是直流730V,所以我们通过控制直流电压可以简接控制制动单元的动作,只要此电压不高于730V,我们就可以让制动单元不动作,电阻自然也就不用消耗能量了。这种方式只需要成本较低的编码器和PG卡就可以取代成本较高的制动单元和制动电阻了。此方式的缺点是变频器停车时间较长,而我们所知客户一般切割一块荒料的时间都要好几个小时,因此持续几分钟的停车时间要比原有的制动电阻方式停车时间要长一些影响并不大。

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