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圆法兰伺服减速机 电化学去毛原理电化学去毛技术是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛。机械零件与直流电源的正极相连为阳极,成形工具与直流电源的负极相连为阴极,两极之间保持一定的间隙,让电解液循环流动。当阳极和阴极浸入溶液并通入直流电后,阳极表面发生电化学反应,机械零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在机械零件表面的低凹处,具有较高的电阻和较小的腐蚀;而毛突出于机械零件表面,在温差的影响下,液膜难以形成,通电后电力线高度集中于毛部分距阴极 近的毛将以 速度溶解,直到毛全部溶解,边缘逐渐形成圆角,即达到去毛的目的。 矿串轴的其他原因: 1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时,齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。 2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮,由于实际螺旋角的误差,会使人字齿轮对中线发生变化,造成串轴。 3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的,而齿轮装配是以内孔的,有时内孔与外圆不同心,或者内孔与端面不垂直,就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不垂直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次,迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中,由于两半从动齿轮的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外,输出轴上的从动齿轮,由于齿轮偏斜也同样造成串动,但是由于输出轴在轴向是固定的,就迫使中间轴,进而迫使精密行星减速机输入轴串动。 精密行星减速机的性能参数 减 速 比:输入转速比上输出转速。 级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。 满载效率:指在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。 平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。 额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。 润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。 噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。 伺服系统的发展方向 随着生产力不断发展,要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。 (1)充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响,这可大大提高伺服系统的性能,并为实现控制、自适应控制创造条件。 (2)发高精度、快速检测元件。 (3)发高性能的伺服电机(执行元件)。 日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件,加速性能要比直流伺服电机高两倍,维护也较方便,常用于高速数控机床。 + |
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