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30一段式行星减速箱 活齿中心运动轨迹的曲率中心轮齿廓曲线的曲率,表示该点附近齿廓曲线的弯曲程度,它描绘了齿廓曲线的几何特征,是研究活齿传动承载能力、润滑状态等所依据的重要参数。中心轮齿根处曲率,曲率半径;沿齿廓上升过程中曲率减小到零,继续减小到负值。在强度校核中也可根据曲率半径来使计算结果更加趋于实际。活齿传动的滑动率了解滑动率的特点有助于发磨损小、寿命长、啮合效率高的减速器。齿形的磨损规律在一定程度上取决于齿廓在接触点上相对滑动速度的变化规律。 行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 减速机与电机联接时应该注意的几个方面:减速机机与电机的联结方式有好几种,比如可以直联,就是法兰盘直接连接电机,也可以用皮带轮,或者联轴器联结。 允许输入轴径:减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。 输入转速:电机的输入转速要小于减速机的输入转速。 额定输出扭矩:适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩,该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。 允许输入法兰:不能大于或小于临级减速机的标准尺寸,如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120,PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。 在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机,相反情况亦可,选择合适的连接法兰,确保电机与减速机的正确连接。 选择出用多大扭矩的电机后,需要的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需要达到多少,是否需要频繁起停,频率需要达到多少,系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机环控制,控制精度低,速度太高, 电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不 快,不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直 流或者交流伺服电机。 S3-14BM14 VRB-060 -19DC19 -S3-19DC19 -S3-14BM11 V 3-19EC16 -25-S3-S8ZH8 -14DG14 S3-8AG8 -S3-8AG8 |
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